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「网红」波士顿动力更实干了,他们「降级改造」了物流机器人

2019-04-02 来源:砍柴网  浏览:    关键词:机器人,波士顿

两年前,波士顿动力(Boston Dynamics)就发布了初代 Handle。

它是波士顿动力研发的首款「足 轮」式机器人,能跑,能跳,能搬运。

但和公司其他蹦蹦跳跳、以至还能翻跟头的「同事」相比,Handle 的光辉黯淡不少。

这几年,人形机器人 Atlas 和形似犬科动物的 Spot 和 SpotMini,在 YouTube 上为波士顿动力赢得了大量的惊叹和关注;但另一面,这家机器人公司于 2016 年被 Alphabet 放手出卖,随后由软银接盘。

波士顿动力何时能有成熟的商业化计划,成了行业谈论的焦点。

美国当地时间 3 月 29 日,波士顿动力发布新的机器人宣传视频,称「重塑」(reimagined)了 Handle。

与初代相比,新一代 Handle 体型更大,原本用来抓取重物的双臂被换成了头顶的大型吸盘式抓器。

经过改进,并配合机载的视觉系统,Handle 能真正完成一些自动化仓库的工作,用滑轮「奔跑」,抓取 30 磅重的箱子,并整划一齐地垒好。

能够说,波士顿动力更「适用」了。

从 2005 年最早让波士顿动力爆红的军用机器人 BigDog 开端,再到被谷歌收购后发布的巅峰之作——类人双足机器人 Atlas,波士顿动力的机器人越来越复杂,越来越「仿生」。

机器人的导航才干、突破障碍才干、坚持均衡才干、目的辨认才干以及自我恢复才干都在不时升级。

但从另外一条产品线上,波士顿动力也对部分机器人中止「降级改造」,就像这次对 Handle 的改造。

在宣传视频中,波士顿动力对初代 Handle 的展示重在它能轻松在室内和户外无碍地「蹦蹦跳跳」。

但这次,新一代的 Handle 却被砍掉了双臂,直接安上一个抓力更稳的大吸盘。

更有意义的是,宣传画面里的它在自动化仓库里不知疲倦地载重、移动、卸货,任劳任怨。

依据官方引见,它能搬动 30 磅(约 13.6 公斤)左右的箱子,并且能够把托盘堆叠到大约 1.2 米深和 1.68 米高。

Handle 上的视觉系统会跟踪带有标志的托盘,中止导航,并且抓取、放置各个箱子。

它高 6.5 英尺,行驶速度为 9 英里 / 小时,垂直腾跃 4 英尺。

运用电力来操作电动和液压执行器,一次充电可行驶约 15 英里。

和其他具有双足和四足的「网红」同事相比,Handle 被安上了一对滑轮。

这减少机器人的致动关节,从而抵达简化机器人结构和降低整体本钱的目的。

即便曾经「降级改造」到看上去十分适用的水平,但波士顿动力仍未宣布任何将 Handle 转化为商业产品的计划。

和其他项目一样,它依然只是用于研讨的原型产品。

在仓储自动化范畴,亚马逊等公司早已充沛部署了物流机器人。

2012 年,亚马逊就以 7.75 亿美金收购 Kiva System(现更名为 Amazon Robotics),并逐步应用到物流仓储业务当中。

亚马逊的物流机器人会扫描地上条码行进,能依据无线指令的订单将货物所在的货架从仓库搬运至员工处置区,这样工作人员每小时可挑拣、扫描 300 件商品,效率是之前的三倍。

和亚马逊的物流机器人相比,Handle 依然不够「原始」,太过高级,「性价比」也不理想。

但波士顿动力也正在积极探求它的商业化之路。

比如,这家公司去年发布了一则 SpotMini 在建筑工地上,用头部摄像机中止环境监测的视频,当时波士顿动力 CEO Marc Raibert 就曾表示工程树立将是公司未来的中长期目的。

Raibert 还在去年《连线》25 周年的论坛上提出,波士顿动力将打造一个平台,让波士顿机器人成为机器人范畴的「安卓操作系统」。

「你们会得到一个基本款的 SpotMini,客户与我们一同或者与第三方一同在基本款上构建硬件和软件。

」SpotMini 机器臂运用的扩展端口支持第三方设计和消费的附加工具,这意味着,客户想把 SpotMini 用来监视,那就装置摄像头,想用它丈量建筑,那就装置特殊传感器,依照客户的需求 SpotMini 能够应用在不同范畴。

「这是一家眷于未来的公司,不属于往常。

」这是很多人给波士顿动力贴上的标签,但它正在慢慢突破这个诅咒。

依据美国劳工统计局(Bureau of Labor Statistics)的数据,超越 110 万的美国人从事仓储工作,其中将近 33 万人被归类为苦力和搬运工。

经过「降级改造」的机械鸵鸟 Handle 看上去比波士顿动力的「恶犬」机器人们友善很多,但它潜在的对仓储自动化行业的冲击,却会更让仓库工人忧心忡忡。

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